性天堂,狼人大香伊蕉在人线国产,天堂a在线,欧美色成人综合天天影院

13524123373
TECHNICAL ARTICLES

技術(shù)文章

當(dāng)前位置:首頁技術(shù)文章如何調(diào)試貝加萊伺服電機(jī)

如何調(diào)試貝加萊伺服電機(jī)

更新時間:2023-07-28點(diǎn)擊次數(shù):1118

如何調(diào)試貝加萊伺服電機(jī)

近年來,智慧城市,伺服系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化,伺服化發(fā)展。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前,必須對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟:

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。


聯(lián)系方式

021-61116911

(全國服務(wù)熱線)

上海市浦東新區(qū)金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室

1039478138@qq.com

掃碼加微信

Copyright © 2025上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司 All Rights Reserved   工信部備案號:滬ICP備14013581號-3

技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)   管理登錄   sitemap.xml

關(guān)注

聯(lián)系
聯(lián)系
頂部
久久久久性| 少妇极品熟妇人妻| 久久999| 97精品人妻系列无码人妻| 日本高清一区免费中文视频| 少妇疯狂做爰白浆| 提供伊人久久大香线蕉无码播放 | 中文字幕乱码乱码挂| 欧美人妻AⅤ中文字幕| 亚洲精品亚洲人成在线| 湾仔区| 亚洲激情成人| 国产真实偷乱视频| 国产综合无码一区二区色蜜蜜| 免费看小12萝裸体视频国产| 天堂资源最新版官网| 粉嫩av一区二区三区天美传媒 | 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av学生| www.青青草| 激情性无码视频在线观看| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇| 三年片在线观看免费| 泾源县| 欧美熟妇色| 小城熟女之老妇篇| 色哟哟免费精品网站入口| 禁久久精品乱码| 亚洲国产综合无码一区二区下载 | 日本加勒比在线| 最近中文字幕免费视频一| 99久久婷婷国产精品青草 | 亚洲国产成AV人天堂无码| 国产偷国产偷亚州清高APP| 色综合色综合网色综合| 精品国产一二三| 欧美网站| 欧美你懂的| 少妇性xxxxxxxxx色武功| 久久久久久一区二区| 蜜臀av一区|